模塊化機器人

Modular Robot



特點

采用機/電一體化設計的力反饋模塊化關節,關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器,電機驅動器通過高速實時數據總線與主控制器進行通訊,機器人與主控制器之間僅需供電和數據總線連接,提高了系統的可靠性。關節為中空軸式全封閉結構,中部或尾部固定,端部輸出,可根據需要更換連接桿件組合成不同的機器人結構。機械人本體具有七個自由度,末端手抓具有兩個自由度,可實現對目標的抓取和旋轉。


應用領域

人機交互

機器人遙操作系統

科研/教學

工業應用(打磨、拋光)


參數

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